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无人机送快递越来越热，被媒体报道最多的国外有亚马逊、谷歌、DHL，国内有京东、顺丰…但是除了这些巨头之外，还有无人机物流领域还有哪些玩家，他们的无人机技术又各自有什么样的特点？今天我们就通过一篇文章一起全面了解下！
首先我们先了解一下国际上走在无人机物流行业的那些先驱者吧。
在此之前，先说说美国硅谷的“奇点大学”。“奇点大学”是由彼得·迪曼蒂斯（Peter Diamandis）和未来学家雷·库兹韦尔（Ray Kurzweil）带头，联合美国NASA和谷歌以及若干科技界专家创办的一所大学。奇点大学的名字来源于雷老爷提出的“奇点”理论，即在某个不可避免的时刻机器的智力将超过人类。
雷老爷在2005年出版的《奇点临近》一书中提出，随着纳米技术、生物技术和信息技术等以几何级数加速发展，人类的智能在未来几十年中将会大幅提高，人类未来命运也将发生根本性改变。他认为，只有融会贯通地运用高速发展的新技术，才能解决人类面临的能源、环境、医疗和贫困等问题。
“奇点大学”的培养目标是面向科学界和商界精英。其宗旨是汇聚全球最优秀的年轻人才，采用跨学科教学方式，为应对人类面临的气候变化、能源、健康和贫困等重大挑战培养未来领军人物。
“奇点大学” 除了教育外，还孵化创业项目、拥有自己的风险投资基金。其中，于2011年孵化的一个初创团队，Matternet就是下面我们要介绍的第一家无人机物流公司。
Matternet从奇点大学风投基金获得了种子投资。该公司意在偏远地区运输紧急物资、药品、文件等。其联合创始人，也是公司 CEO的Andreas Raptopoulos曾在TED上发表演讲“no roads？There's a road for that”,有兴趣的朋友可以搜来看一下。
Matternet最新发布的产品Matternet One（上图）是一个四旋翼的飞机，从图片来看，机身线条非常优美，工业设计胜过目前市面上大多数多旋翼无人机。为什么叫Matternet One？因为该款无人机正好可以负载1kg的物品。航程方面，最远距离可达20公里。 到目前为止，他们主要给交通不便的地区运输药品等，包括不丹、巴布亚新几内亚等地。
Matternet one的无人机系统包含4个部分：无人机、云平台、手机APP、起降平台（如下图Landing Pad所示）。装载时，人工将货物放到无人机上，无人机起降都必须在起降平台上才能操作。这时，可以在Mtternet 的APP上的可运送到达的目的地清单中选择其中一个目的地，发送send指令，该无人机就可以在30秒内收到指令，自主飞行至目标地的起降平台。并且，Matternet One可以自动识别山、树和房屋，自动避开包括机场在内的禁飞空域和人口密集区，能仿适度的雨雪天气，但在特定的天气环境下，它将不会执行任务。
可以看出，不论是无人机还是起降平台，Matternet的工业设计都堪称完美，非常具有科技感。不过在Matternet官方视频中，都还没有展示下图的Landing Pad的实物，产品有可能还处在设计阶段。
它的APP界面是这样子的。可以追踪轨迹，显示目的地，飞行里程以及飞行高度、预计的飞行时间等。
成本方面，最开始Matternet宣称每10公里运输2kg的物品预计成本为24美分，不到2块钱人民币！这估计是创业初期为了吸引投资人和客户采用了如此乐观的数据。在最近的测算中，这个成本则是6.85美元，相当于人民币45元，应该说这个数据比起之前的还是接地气的。
Matternet无人机经过了几个迭代才形成了现在的造型。从下图可以看出它一个演变的过程。不用说都是最后一个漂亮了。
2011年，中国很多人还没怎么听说过无人机，大疆也才创立没有几年。那个时候，很多人对无人机的认识仅仅停留在军队应用和测绘、拍摄的阶段，Matternet却异于常人，提出了要用无人机做配送的概念。作为无人机物流的鼻祖，Matternet不得不说是一家伟大的公司。经历了近5年的发展，也积累了不少优势。除了产品设计、品牌建立之外，他们还申请了不少核心专利，包括无人机网络、线路规划和分析、载重箱、起降平台。
第二家公司是Aria Logistics,这也是一家源自奇点大学的创业团队，紧随Matternet成立。Aria跟Matternet不同的是，他没有设计研发无人机，他提出的概念是不依赖于陆地上的交通设施，希望创建一种开源的空中运输交通基础设施，来更方便更快捷地实现物质的运输。这个概念又比无人机物流更加前沿！所以我们估计以Aria这样一个小团队想要推动这个事情势必是很难的，2014年后这家公司基本没有什么更新的信息，也一直没有推出过一款产品。
Zipline也是2011年成立的一家美国公司。zipline研发的固定翼专门用于运输医疗用品，计划在2016年下半年在卢旺达地区投入使用。该款飞机载重在1.5kg左右，一次飞行最远可达115公里，每小时飞行速度达97公里，从视频里看那是飞得相当的快。
zipline的无人机通过一个充气的弹射器弹射起飞，依靠内置的GPS导航，操控人员通过系统观测无人机的飞行，在到达目的地后，无人机会在大约14米的高空中将药品扔下。高空投放，精度自然没有那么准确，不过这种投放技术也正好适合地广人稀的卢旺达。为了避免药品在高空投放下来被摔得稀巴烂，zipline还设置了一次性降落伞，用橡皮筋来做药品弹出的弹簧，使得药品可以安全投放着陆。整个过程中，用户可以在APP上实时观测无人机的飞行状态。日前这家公司共获得了1800万美金的融资。
La Foundation Bundi是由洛桑联邦理工学院和瑞士国家科研中心联合成立的一个非盈利性基金会组织。该组织旨在寻求利用机器人及无人飞行器在世界上构筑一个新型的空中交通运输系统，实现长距离运输大载重货物，他们把这些会飞的机器人称为flying donkeys(飞驴)。并计划于2020年在非洲实现飞驴的商业运营，届时连接网络的飞驴将载重20kg的货物在一小时内飞行最远至50公里的目的地。这个基金会期望能在我们这一代可以实现全球化的飞驴运输计划。这是相当伟大和有挑战的想法。
Flirtey是悉尼的一个初创团队，公司成立于2013年，却成为第一家获得FAA试飞许可的公司。Flirtey刚开始利用六旋翼飞机在悉尼大学内为课本租赁公司Zookal递送课本,将递送课本的成本由29.95美金降低到2.99美金（不得不说发达国家的人工快递成本是相当的高啊！）。
Flirtey和NASA联合获得了FAA无人机飞行运输的首次许可，在美国弗吉尼亚州运输药品包裹。据悉Flirtey采用的是6轴电机，有效载荷2kg，服务半径16公里。根据其官方投递视频可以看出，这款无人机是采用索降方式空投货物，确保旋转的无人机不会被人类碰到引发事故。
其他国家的无人机物流都是由企业来推动，在日本，却是由政府来主推。日本千叶县作为日本国家战略特区之一，被特许可以利用无人机配送处方药和生活必需品。去年美国亚马逊宣称将涉足这一领域。今年4月新闻传来日本ACSL（自律制御系统研究所）已经参与政府对无人机送货的测试。这是千叶大学的一家无人机研究所，应用领域以工业桥梁、大坝监测，农业植保等为主。日本电商巨头乐天（RAKUTEN）投资了该研究所，并占股20%。
乐天旗下ACSL开发的一款六旋翼无人机将在千叶县一家高尔夫球场试运行1个月，用于给客户运送小吃、饮料等。客户通过APP（目前仅支持Android版本）下单后，无人机将订单商品空运到客户面前。Youtube上可以搜到相关视频，视频中可以看到，除了装载和卸货需要人工操作，其他过程飞机都是自主完成。另外， APP里可以选择的商品多大100多种，重量都在2kg以内。
乐天将对试运行期间的数据进行分析，包括搜集客户的意见，为今后服务的继续、扩大及应用到其他高尔夫球场做准备，将来也计划到地广人稀的地方、山岳地带，应用于灾害发生后的救援物资搬运。
Bizzby Sky是一家英国的公司，是英国版58同城Bizzy公司旗下投资的一家公司。13年成立，14年则推出了官方视频，与其它B2B和B2C不同的是，它主要服务群体是“客户到客户”（C2C）。 Bizzy Sky视频里是一款4旋翼的小型无人机，载重0.5kg，只能运输像钥匙一类的小型物品。板载的传感器可以用来检测障碍并避免碰撞，并且会严格遵守禁飞区域的限制。机身上还内置了一个摄像头，便于向客户端流直播送货过程。APP允许客户设定派送地点，同时估算出本次服务所需费用。
从官方介绍来看，该服务目前主要还是用来执行一些小物件的紧急派送任务。从视频看，这款无人机各方面细节设计都很精致，包括下方的储物箱，经过手机app上点击，储物箱会智能地开门并推出置物架。货物到达目的地后，也是通过手机app操作，使货物自动被推出。而且细心地观察，还会发现无人机的避障功能很强大！可以从一个小窗口进出！如果视频是真的，光这点就完胜其它无人机。
以上这些都是比较小的公司，接下来我们一起看看媒体上听得最多的几家巨头的物流无人机。
Google X部门于2012年启动了一个名叫“Project Wing” 的计划。由于人们无法了解自己接下来需要什么，所以会囤积东西。他们有可能有一大堆电池在家里躺着不用，或者一年只适用10分钟的电钻，就这么放着让资源被浪费了。于是谷歌希望改变人与物之间的关系，让物更加快速的被流通起来。在这样的背景下，谷歌原型机，立式垂直起落机被开发出来了，并于2014年在澳大利亚试飞成功。
谷歌投递包裹的方式也是索降，包裹通过绳索下降，在快接近地面时，速度变慢至每秒2米，使包裹得以软着陆。方案形成之前，谷歌团队探讨过各种办法，如安装微型降落伞，但风力因素不稳定，难以掌控；还有通过弹道弹射，这种降落方式在测试时还差点击中谷歌员工；直接降落，卸掉包裹再起飞。但这种方式会造成人们直接触碰旋转的旋翼，存在受伤的可能。最终，还是采用了索降方式。
DHL于2013年启动无人机快递的项目，到现在为止已经迭代了3回。最初的无人机只能运送不到1kg的包裹，飞行距离只有500米到1000米，起降需要人工遥控。一年后，第二代无人机可以携带1.2kg的货物了，时速达到65公里，而且可以实现自动驾驶，但还需要人工装卸货。二代无人机用于将货物从德国内陆运送到距离12公里的西北部的于斯特小岛，需飞行15-35分钟。
第三代无人机翼展2米，拥有直升机的机身和运输机的机翼，它靠旋翼垂直起降，当飞行高度达到三四十米时，机翼旋转90度，与我们日常的飞机相近。这架无人机可以装载2kg以内，体积不大于4.4升的包裹，飞行时速可达80-126公里。最关键的是，这款无人机可以最大程度地实现“无人操作”。在包裹中心机场顶端有一个起降平台，上面罩着一个穹顶。当无人机飞近时，穹顶打开，无人机降落在平台上。无人机可以完成自动卸货、自动重新装货，同时更换电池。货柜有点类似我们国内的丰巢快递柜。
德国邮政看好无人机快递的巨大潜力，认为将来巨大的商机来自于一个飞行网，不仅仅是点对点的接洽，而是将不同的点统筹到一起。
巨头们的无人机项目都纷纷开始于12、13年。亚马逊也在13年启动了无人机送货的计划。截止到2016年年初，其研发的无人机已经迭代到第9代。送货无人机由原来的多旋翼发展为现在的固定翼。亚马逊仓库传送带可以将包裹传送到无人机下方，无人机自动装载包裹后垂直起飞，通过GPS导航飞行至目的地，无人机识别目的地一个印有amazon logo的纸板（迅蚁第一代无人机也是采用这种原理识别目的地），降落后自动卸货。这款无人机可以载重2kg左右货物，配送范围16公里。
亚马逊还对比了在16公里范围内运输一个2.2kg的包裹，传统物流次日到达、当日到达和Amazon Prime Air的运输成本。Amazon Prime Air只需要花费1美元，可以将包裹在30分钟内送达。而传统快递需要花费5-12美金，并且不能立即收到包裹。
亚马逊认为当前的空域管理模型将不能适应未来的无人机需求，特别是高度自动化、低空进行的商业运营。因此，亚马逊设计了小型无人机空域分隔图，建议政府分开空域能够使小型无人机与当前航空业各自运营互不影响。（如下图所示）
黄色：预确定低风险区
浅蓝（152m以上）：综合空域
红色（122-152m）：禁飞区
深蓝（61-122m）：高速运输区，用于无人机运输
绿色（61m以下）：低速局部交通，可用于航拍、个人消费无人机娱乐
无人机运输要得到实际运用和发展，没有相关空域管理政策出台，势必还流于试验阶段。由市场、企业来推动政府及相关部门出台相应的政策，这是国内的无人机企业可以借鉴的。
除了上面说到的这些团队，还不乏其它机构和公司一起踏上了这条无人机运输研发的道路上。一项新的应用要获得巨大的发展，势必经历从0到1，再由1个点扩散到N个点。最后这些无数的点经过连接形成一张网后，才会获得革命性的指数型增长的收益。
很多人质疑无人机运货的可行性，但不要忘了，一直以来的技术革命都是需要富有开拓精神的前驱们去研究，就像汽车、计算机、互联网的发展一样，在点没有形成规模之前，大部分人都看不到前景或者认为那是没有前景的。当技术达到一定的积累，市场具备的时机到后，这项新的应用总是会以惊人的速度发展。